Как я менял масло в коробке скоростей

В книге на свой Qashqai обнаружил, что трансмиссонное масло надо менять после 90 000 км пробега. На спидометре было уже 125 000 км, а я ничего не делал. Я сразу представил свою коробку скоростей вообще без масла… Пора менять, что купить? Какой инструмент? Надо ли арендовать подъемник? Сколько стоит новая коробка? 

Все эти вопросы встали передо мной в один миг после того, как я осознал, что уже 35 000 км я проехал без замены трансмиссионки…

(описание следует)